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一种基于机械臂、AGV的成品烟叶在线质量检测装置.pdfVIP

一种基于机械臂、AGV的成品烟叶在线质量检测装置.pdf

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    本发明公开了一种基于机械臂、AGV的成品烟叶在线质量检测装置，涉及烟叶检测领域，包括第三滚筒输送机，第三滚筒输送机前方设有第二滚筒输送机，第三滚筒输送机后方设有第一滚筒输送机，第三滚筒输送机上方通过吊板吊设有电动推杆，电动推杆下方设有第一检测机构；第一检测机构包括矩形凹槽结构的遮光罩，遮光罩上端面与电动推杆的伸缩端固定连接，遮光罩内顶面靠近边缘位置固定连接有补光灯，遮光罩内顶面中心位置固定连接有视觉相机。通过第一检测机构的视觉相机对第三滚筒输送机上的包装箱内的烟叶进行拍照分析，以判断烟叶的颜色和

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118068028A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410465215.4张庆奇徐媛媛李文强鲁少平

    (22)申请日2024.04.18

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