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- 2024-05-25 发布于四川
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基于双目视觉的输电线弧垂实时测量方法，包括以下步骤：步骤1：采用带标记的平面模板标定方法对摄像机进行标定，获得内部和外部参数矩阵；步骤2：通过无人机采集杆塔区间照片，经基站传至PC机，对图像进行预处理和极线纠正；步骤3：基于最小生成树(MinimumSpanningTree,MST)代价聚合的双目立体匹配算法，获得视差图；步骤4：通过基线三角化，将视差图转化为深度图，获得像素点的三维坐标；步骤5：在重建的三维中，基于导线悬链线模型，进行曲线拟合，计算弧垂。本发明方法构建一种高效、快捷、可靠、低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118071678A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410045562.1G06T7/50(2017.01)
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