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本发明公开了一种换道决策方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在换道类型为强制换道的情况下，获取当前车辆对应的目标车道，基于当前车辆所在车道和目标车道确定第一语义换道意图；在换道类型为效率换道的情况下，获取当前车辆所在车道的车辆平均速度；若当前车辆所在车道的车辆平均速度小于预设速度阈值，则生成第二语义换道意图；基于第一语义换道意图或者第二语义换道意图控制当前车辆进行换道。上述技术方案，实现了车辆的强制换道或效率换道，既能够确保当前车辆可以行驶至终点，并能够提升当前车辆的通行效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062010A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410336435.7
(22)申请日2024.03.22
(71)申请人中国第一汽车股份有限公司
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