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本发明公开了一种可切换行走模式的深海挖沟机及非触底作业方法，挖沟机包括开沟系统、行走动力单元、液压系统、支撑连杆、智能控制系统、挖沟机机体，所述开沟系统包括射流机构和链机构，所述行走动力单元包括履带行走装置、滑橇行走装置以及为滑橇行走装置提供动力的辅助螺旋推进器，所述液压缸系统分为第一种液压缸和第二种液压缸，所述智能控制系统包括声呐、深度传感器、斜度传感器，分别安装在挖沟机机体底部与两侧。本发明通过两种行走模式与两种开沟模式的配合，提高了挖沟机在面对不同海底底质时挖沟铺缆效率，通过智能控制系统，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118065455A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410189957.9
(22)申请日2024.02.21
(71)申请人中国海洋大学
地址266100
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