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2024-05-25 发布于四川
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本发明属于机器人技术领域，尤其是一种协作机器人操纵杆支架，包括主关节、连接在主关节末端的第一关节、连接在第一关节末端的第二关节以及连接在第二关节末端的第三关节，主关节的首端开设有多个用于将其固定的安装孔，所述第一关节、第二关节和第三关节的内部靠近各自首端的位置均开设有用于盛装润滑油的圆形的润滑室，润滑室的前端内壁开设有密布的用于使润滑室内的润滑油流出的小孔。本发明中，润滑室内的润滑油从小孔流出，分别对主关节和第一关节、第一关节和第二关节以及第二关节和第三关节的首末端相接的位置进行润滑，将润滑油从

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118061242A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202310385685.5

(22)申请日2023.04.12

(71)申请人株洲市朴融自动化科技有限公司

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