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一种水下快速光学三维成像装置，包括耐压端盖，其上部配合安装有电子舱耐压结构，位于电子舱耐压结构内部安装有电源模块、姿态传感器和数据处理单元，位于电子舱耐压结构的顶面安装有下光学传感器窗口耐压结构，其周向方向安装有多个水下成像传感器，位于下光学传感器窗口耐压结构上部安装有激光雷达模组，其上部安装有上光学传感器窗口耐压结构，其周向方向同样安装有多个水下成像传感器，位于上光学传感器窗口耐压结构的上部依次安装有声学定位模组和LED光通信模块。其能够满足水下同时对周围场景进行多种光学成像拍摄的探测装置，在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118068362A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410103386.2H04N7/18(2006.01)
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