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本公开提供一种驱动机构及机器人。动力组件包括驱动件和与驱动件相连的动力输出端，减速组件包括第一减速部件和第二减速部件，第二减速部件分别与动力输出端和第一减速部件减速传动连接。传动组件的传动丝杠包括第一连接部和第二连接部，第一连接部与第二减速部件相连，第二连接部与输出件螺纹连接，以带动输出件沿传动丝杠移动。驱动机构包括减速组件，减速组件的第二减速部件能够与动力输出端减速传动，还能够通过与第一减速部件的配合实现减速传动，使得第二减速部件的输出参数与传动丝杠匹配。上述两处减速配合有助于实现减速目标，结
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220994515U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202322850811.8
(22)申请日2023.10.23
(73)专利权人北京小米机器人技术有限公司
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