桶定位分析和总结.docxVIP

废料桶定位方案

方案一：

图1方案一定位装置

如图1所示，由电机驱动同步带带动两个中部装有接近开关的检测板移动，通过丝杆精密传动，检测板碰到桶盖边沿停止，分别记录X、Y轴方向运动距离，从而确定桶盖的圆心的位置。从而检测到拧紧装置需要前后左右平动的行程，在承载检测板丝杠的两端均装有行程开关。由于采用滚轴丝杆传动可以实现精密控制得到桶盖中心。

方案二：

图2方案二定位装置

如图2所示，在辊道上设置导向栏，用于引导废料桶向指定方向运动，在导向栏末端通过一道挡杆来实现桶的精确定位。导向栏的形状设计成漏斗状，尾部直径等于桶的直径。桶由辊道运送过来时，沿着导向栏运动，当运动到“漏斗”底部时被挡杆挡下，此时便确定了桶的位置。