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本申请提供一种封闭场景自动驾驶决策规划方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标封闭场景多台运输车辆在不同业务场景下的历史行驶轨迹，得到各业务场景对应的车辆行驶轨迹信息；构建目标封闭场景的车道级地图；当对任一无人车进行自动驾驶控制时，基于车道级地图，根据无人车的当前业务场景，调用对应的目标车道信息，并按照无人车的当前位置信息，调用对应的目标驾驶决策信息，以使无人车根据目标车道信息和目标驾驶决策信息进行自动驾驶。通过预先构建车道级地图，在无人车自动驾驶的过程中，可以在车道级地图中直接调用适用当前业
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062049A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202211474424.2
(22)申请日2022.11.23
(71)申请人深圳海星智驾科技有限公司
地址5
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