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本发明提供了一种椰子采摘装置，包括固定弧板和采摘组件，所述固定弧板共设置两个，两个所述固定弧板相邻的一侧固定处理，所述固定弧板的外壁均匀安装有第一电机，所述固定弧板的内壁均匀开设有转动槽，所述转动槽的内壁通过轴承转动连接有第一转动管。本发明通过第一电机、第一转动管、螺纹杆、第二转动管、内螺纹圆环、第一电磁铁、十字板、第二电磁铁、第一安装块、滚轮、刺锥、压力传感器、第二电机和第一杆体的组合使用，既能方便本装置进行爬升，又能辅助本装置进行转动，并且又能根据树干的实际粗细进行调整滚轮和刺锥在树干上的压
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115843538A
(43)申请公布日2023.03.28
(21)申请号202211684518.2
(22)申请日2022.12.27
(71)申请人湖北工业大学
地址430070
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