基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真.pdfVIP

第卷第期计算技术与自动化

年月

文章编号

基于的机器人

上下料工作站设计与仿真

赵伟博李琳杰齐锴亮

陕西工业职业技术学院航空工程学院陕西咸阳陕西工业职业技术学院电气工程学院陕西咸阳

摘要以机器人上下料工作站为研究对象针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题提

出了利用仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟给出了工作站的结构布

局及上下料平台的组件设计结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试在此基础上设计出

实际的模拟机器人上下料工作站工作站由双爪机器人供料单元机床卡盘立体仓库及主控等组成

给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试这

种由虚拟仿真到实际设计制造的方式大大缩短了工作站的开发调试周期对于传统机械加工类企业进行

设备升级改造具有很好的借鉴意义

关键词机器人上下料虚拟仿真工作站

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