原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了用于复合材料异形缺陷的修复机器人，包括在底盘下方设置的两个电动驱动轮，底盘上表面固定有顶部固定架，顶部固定架上表面固定有丝架台和底座，丝架台上转动固定有纬纱管，纬纱管上缠绕有纤维，底座上固定有机械臂和舵机B，舵机B的驱动连接机械臂，机械臂另一端连接有前端执行器，纤维另一端夹在前端执行器上，前端执行器传动连接有舵机A，顶部固定架上还固定有K210视觉模块和主控模块，主控模块和K210视觉模块通过导线连接，电动驱动轮、舵机B和舵机A还分别和主控模块通过导线连接。本发明解决了现有技术中存在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061152A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410408831.6
(22)申请日2024.04.07
(71)申请人西安理工大学
地址710048
文档评论（0）