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为了解决现有技术中针对履带式消防机器人试验台检测效率低下的问题，本发明提供一种履带式机器人性能试验台，包括皮带组件、立板组件、平板组件以及拉扯组件，其技术方案是：还包括用于测试履带机器人爬坡或爬楼梯能力的组合斜坡；其中，组合斜坡包括左右两侧竖直对称设置的护板和设置在两个护板内的沿护板长度方向排列的多个在台阶与平面之间切换的活动组件。且该活动组件可以根据需要在斜坡与台阶之间切换。本发明通过设置可以在台阶与平面之间切换的活动组件，改变了以往对机器人爬坡、爬楼梯能力测试过程中需要两套检测装置来回切换造
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109342084A
(43)申请公布日
2019.02.15
(21)申请号20181
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