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本发明涉及一种气动人工肌肉，包括：第一软管、第二软管、第一端盖、第二端盖、正压收缩气管接头、正压伸展气管接头、第一网状套管以及第二网状套管；所述第二软管沿其长度方向套设于所述第一软管外侧；所述第一软管的一端通过所述第一端盖与所述正压收缩气管接头连接，另一端与所述第二端盖密封连接；所述第二软管的一端通过所述第一端盖与所述正压伸展气管接头连接，另一端与所述第二端盖密封连接；所述第一网状套管包裹于所述第一软管外周，所述第二网状套管包裹于所述第二软管外周。本发明提出的气动人工肌肉兼具伸展和收缩功能，能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061167A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410412511.8
(22)申请日2024.04.08
(71)申请人河海大学
地址211100
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