基于复合网络的混合流环境下CAV多车协同避撞方法.pdfVIP

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2024-05-25 发布于四川
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基于复合网络的混合流环境下CAV多车协同避撞方法.pdf

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本发明涉及智能网联车避撞技术领域，具体指一种基于复合网络的混合流环境下智能网联车多车协同避撞方法、设备以及计算机可读存储介质，包括：建立由智能网联车状态节点和联系弧组成的复合网络，依据智能网联车行驶状态寻找安全可行操作集；将避撞问题转换为网络流优化问题，通过寻找最优网络估算多车最优决策；通过动态迭代多车速度与位置实现主动换道和避撞；通过SUMO软件进行模拟仿真；本发明提出新型避撞模型应用范围更加广泛；充分运用CACC技术避免发生交通拥堵；基于现实车流构建虚拟复合网络，优化复合网络，提高了道路交通

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118072552A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410207378.2

(22)申请日2024.02.26

(71)申请人苏州大学

地址215299

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