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精选1(a)(b)(c)习题1.画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
精选2
精选3
精选4
精选5
精选6
精选71-6自动倾卸机构
精选83、计算图示平面机构的自由度;机构中的原动件用圆弧箭头表示。
精选9
精选10中文书2—5颚式破碎机已知xD=260mm,yD=480mm,xG=400mm,yG=200mm,逆时针求:
精选11⊥CD⊥AB⊥CB?ω1lAB?⊥GFP→e⊥FE??根据速度影像求解:1)求速度移至F点知顺时针
精选122)求加速度C→D⊥CDB→AC→B⊥CB??加速度影像法求求得e?
精选13F→G⊥FGπ→e?F→E⊥FE??
精选14中文书:2-9已知曲柄长度l1=0.05m,角速度ω1=20rad/s,图解法确定该机构在1=45o时导杆3的速度v3与角速度a3.//导路⊥AB⊥导路??求加速度//导路B→A⊥导路??作加速度多边形:待求点为动点,求
精选153-3当滑块C至左极限和右极限位置时,曲柄与连杆在两共线位置,曲柄在两位置的极位夹角θ=0,K=1,滑块的压力角在0~αmax之间变化.
精选16
精选17⊥CD⊥AB⊥CB?ω1lAB?⊥GFP→e⊥FE??根据速度影像求2—5解:1)求速度移至F点知顺时针
精选182)求加速度C→D⊥CDB→AC→B⊥CB??加速度影像法求求得e?
精选19F→G⊥FGπ→e?F→E⊥FE??
精选202-9待求点为动点,求//导路⊥AB⊥导路??求加速度//导路B→A⊥导路??作加速度多边形:
精选212-10⊥FE⊥FA∥AF??根据速度影像法求P→d⊥CDP→b⊥CB??
精选22求加速度F→E⊥FEF→A∥AF⊥f1f3??根据影像法求
精选23B→AC→B⊥CBπ→d’C→D⊥CD
精选24lAB=30mm,lAC=100mm,lBD=50mmllDE=40mm,φ1=45o,等角速度ω1=10rad/s,求E、D的速度和加速度,构件3的角速度和角加速度.
精选25作速度多边形pbc2,然后按速度影象法,作Δbec2∽ΔBEC得e点,再从e点作ed⊥bc2得d点,则VE=(pe)μv=26×0.0067=0.1742m/s指向如图。VD=(pd)μv=34×0.0067=0.2278m/s指向如图
精选26
精选27根据加速度影象法求得aE=2.8m/s2指向如图,aD=2.6m/s2指向如图
精选28习题1.试求出下列机构中的所有速度瞬心。∞∞∞∞P12→∞
精选29↑∞
精选302、图示的凸轮机构中,凸轮的角速度ω1=10s-1,R=50mm,lA0=20mm,试求当φ=0°、45°及90°时,构件2的速度v。解:
精选312-4P12P13P23ω1ABC
精选323-6
精选333-6以AF1为基准,将机构的第二个位置AF2C2D刚化绕A逆时针反转,得反转点C`2,连C`2C1作其垂直平分线,垂直平分线与AF1线的交点,即为所求点B1点,连AB1C1D即为要求的铰链四杆机构.
精选34以AF2为基准,将机构的第1个位置AF1C1D刚化绕A顺时针反转,得反转点C`1,连C`1C2作其垂直平分线,垂直平分线与AF2线的交点,即为所求点B2点,连AB2C2D即为要求的铰链四杆机构.
精选353-7图示用铰链四杆机构作为加热炉门的起闭机构。炉门上两铰链的中心距为50mm,炉门打开后成水平位置时,要求炉门的外边朝上,固定铰链装在y-y轴线上,其相互位置的尺寸如图上所示。试设计此机构。
精选363-8作机架AD连线,作摇杆的一个与机架成45°角的极限位置C1连AC1且作θ角与摇杆轨迹交点即为摇杆另一极限位置C2。
精选373-9设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速度变化系数K=1.5,滑块的行程lc1c2=50mm,e=20mm,求lAB、lBC。解:
精选381、图(a)和图(b
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