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仓储系统、仓库、仓储系统控制方法及存储介质.pdfVIP

仓储系统、仓库、仓储系统控制方法及存储介质.pdf

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    本申请提供一种仓储系统、仓库、仓储系统控制方法及存储介质。本申请提供的仓储系统包括货架、轨道组件、取放货设备、分拣输送线，货架包括多个沿竖直方向排布的存储层；轨道组件包括第一移动轨道和第二移动轨道；第一移动轨道为多个，多个第一移动轨道分别位于货架的相对两侧，且沿货架的长度方向延伸；第二移动轨道设置于货架的端部，且第二移动轨道的两端分别与货架两侧的第一移动轨道对接。取放货设备包括移动门架和货叉装置，移动门架被配置为沿轨道组件移动；货叉装置与移动门架连接，货叉装置被配置为相对于移动门架沿货架的高度方

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118062459A

    (43)申请公布日2024.05.24

    (21)申请号202410298453.0B65G1/137(2006.01)

    (22)申请日2024.03.

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