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本实用新型涉及机器人附属装置的技术领域,具体为一种被动清洁式轨道巡检机器人,包括在滑轨上运动的滑轮组,还包括清洁弹片,清洁弹片包括依次连接的安装片、连接片和刮片,安装片与滑轮组在运动方向上的前端固定连接,刮片的自由端与滑轨表面相抵;安装片和刮片位于连接片的不同侧;当连接片与滑轨表面平行时,刮片的宽度大于连接片至滑轨表面的距离。采用本方案,能够解决现有技术中滑轨上的污泥影响巡检机器人运动的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220994487U
(45)授权公告日2024.05.24
(21)申请号202323013710.1
(22)申请日2023.11.08
(73)专利权人重庆市瀚德高科机器人有限公司
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