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一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人自动编程方法,包括以下步骤,S10.对水轮机顶盖进行加工区域划分、视觉测量点设计,以及复合移动机器人运动规划;S20.建立模板特征定义与计算规则;S30.计算水轮机顶盖的实际工件坐标系并获取实际的相机测量点位姿;S40.自动区域测量与自动生成熔覆轨迹。本发明针对大型水轮机顶盖加工,能够最大化加工效率,减少人工的参与,提升自动化能力,结合视觉算法和机器人控制理论,完成高效率高精度的智能加工。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118061198A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410468340.0(51)Int.Cl.
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