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2024-05-25 发布于四川
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本申请涉及一种路径优化方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取位于空间栅格地图的待优化路径，对待优化路径进行采样，得到对应的各个关键点；空间栅格地图包括空间中各障碍物的位置信息，空间栅格地图的各栅格包含对应的栅格值，栅格值用于表征当前栅格与距离最近障碍物之间的距离；分别根据每个关键点对应候选栅格的栅格值进行筛选，确定对应的目标栅格；基于目标栅格及目标栅格的相邻栅格确定对应关键点的调整矢量；基于每个关键点对应的调整矢量，分别对每个关键点对应的位置信息进行更新，并基于更新后的各个关

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118070996A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410471980.7

(22)申请日2024.04.19

(71)申请人深圳市普渡科技有限公司

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