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自动控制原理课程设计

题目哈勃太空望远镜指向系统建模及性能分析

学生姓名

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二Ｏ一一年月日

目录

TOC\o2-3\h\z\t标题1,11．系统介绍 1

2．物理模型图 1

3.系统分析 2

3.1哈勃太空望远镜指向系统的结构框图 3

3.2系统的信号流图 3

3.3相关函数的计算 3

4.系统稳定性分析 4

4.1代入参数值 4

4.2根轨迹 4

4.3Bode图 5

4.4系统阶跃响应 6

5系统动态性能分析 8

5.1延迟时间的计算 8

5.2上升时间的计算 8

5.3峰值时间的计算 8

5.4超调量的计算 9

5.5调节时间的计算 9