钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统.pdfVIP

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2024-05-25 发布于四川
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钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统.pdf

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本发明公开了一种钢结构构件焊缝外观质量检测方法及系统。系统包括电弧焊接机器人，电弧焊接机器人上安装焊枪，焊枪与送丝机、焊接电源相连，焊枪上背离弧光发射的部位上安装有激光视觉传感器，电弧焊接机器人、送丝机、焊接电源、激光视觉传感器与控制系统相连。激光视觉传感器包括发射蓝色激光的结构光源和仅接收蓝色激光的CCD相机。在电弧焊接机器人的带动下，焊枪与激光视觉传感器一起同步移动，以使激光视觉传感器在焊枪完成焊接后随即对焊缝进行图像采集。本发明对钢结构构件焊接所产生的焊缝外观质量可实现自动检测，解决了检测

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112067623A

(43)申请公布日2020.12.11

(21)申请号202010976707.1

(22)申请日2020.09.16

(71)申请人中国京冶工程技术有限公司

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