原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请涉及一种车辆的强制变道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶参数和所处道路的当前道路参数；基于当前行驶参数和当前道路参数，结合车辆的全局导航路径判断车辆是否满足预设强制变道条件；如果车辆满足强制变道条件，则确定车辆的当前强制变道场景，并规划控制车辆进入当前强制变道场景以执行当前强制变道场景对应的强制变道策略，完成强制变道。由此，解决了相关技术中，局限于对于车辆前方或侧方障碍物的生成的变道策略，难以适用于全局导航路径的工况，不利于车辆按照预期规划行驶的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118062011A
(43)申请公布日2024.05.24
(21)申请号202410337776.6
(22)申请日2024.03.22
(71)申请人大卓智能科技有限公司
地址24
文档评论（0）