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2024-05-25 发布于四川
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本发明涉及一种履带式船舶清洗机器人，包括：履带行走机构，包括连接支架和分设于所述连接支架两侧的行走组件，所述行走组件的内侧设有挡板；清洗机构，包括至少一组一一对应设置的清洗盘组件和清洗驱动组件；所述清洗盘组件位于所述行走组件之间，所述清洗驱动组件位于所述连接支架的上方；所述清洗盘组件包括旋转轴和喷管，所述旋转轴设有流体通道，所述流体通道被配置为能够将高压流体导向喷管用于清洗待清洗表面，所述喷管随所述旋转轴同步转动；所述清洗驱动组件被配置为至少能够为所述旋转轴提供部分驱动力，以及能够控制所述旋转轴

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118062186A

(43)申请公布日2024.05.24

(21)申请号202410358971.7

(22)申请日2024.03.27

(71)申请人北京海科智机器人科技有限公司

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