一种仿鳐鱼外形水下机器人.pdfVIP

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本实用新型涉及仿生机器人技术领域,具体公开了一种仿鳐鱼外形水下机器人,包括上壳体、下壳体、电机、蜗杆、蜗杆轴座、蜗轮、支架、摆臂组件、鱼尾组件和电池,电机与下壳体固定连接,蜗杆轴座与下壳体固定连接,蜗杆与电机的输出端固定连接,两块支架分别与下壳体固定连接,蜗轮的两端分别嵌于对应的支架的内部,两个摆臂组件分别与蜗轮的两端固定连接,鱼尾组件与下壳体固定连接,两块电池分别与下壳体固定连接,上壳体与下壳体固定连接。外观具有观赏性,使得鳐鱼受到外界水流的影响降低,同时使得鳐鱼的游动更加自然,动作不再僵硬,

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220996722U

(45)授权公告日2024.05.24

(21)申请号202322488572.6

(22)申请日2023.09.13

(73)专利权人苏州讯动气体科技有限公司

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