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基于单片机的自主循迹智能小车的设计

摘要本文设计了一个单片机自主循迹智能小车，硬件主要采用L298N驱动芯片，STC89C52主控芯片，直流电机，电池电源等部件；软件主要采用KEIL进行程序编写，并用Protues进行电路图设计以及仿真。设计的目的是在具有障碍物回避功能的曲线上独立驾驶智能车。自动驾驶自动跟踪智能汽车是一种智能步行机器人。这款智能汽车可以适应多种环境，并且不仅限于有害的环境影响。也适合国家防卫、民用和其他领域。

关键词STC89C52自主循迹红外避障L298N

第1章绪论

1.1智能小车发展史

伴随着社会不断发展进步，科学技术的水平也在不断上升，人们希望自己创造出一种