常微分方程考研讲义第四章 高阶微分方程.docx

第四章高阶微分方程

[教学目标]

理解高阶线性微分方程的一般理论，n阶齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构，熟练掌握n阶常系数齐次线性微分方程的待定指数函数解法。

掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法，理解n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。

熟练欧拉方程与高阶方程的降阶法和幂级数解法。

掌握高阶方程的应用。

[教学重难点]重点是线性微分方程解的性质与结构，高阶方程的各种解法。难点是待定系数法求特解。

[教学方法]讲授，实践。

[教学时间] 16学时

[教学内容]线性微分方程的一般理论，齐次（非齐次）线性微分方程解的性质与结构，非齐次线性微分方程的常数变量易法；常系数线性方程与欧拉方程的解法，非齐线性

方程的比较系数法与拉氏变换法；高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。

[考核目标]

理解高阶线性微分方程的一般理论，能够求解高阶常系数线性微分方程。

掌握n阶非齐次线性微分方程的常数变易法。

3.n阶常系数非齐次线性微分方程特解的待定系数法和Laplce变换法。4.熟练高阶方程的降阶法和幂级数解法及高阶方程的应用。

§4.1线性微分方程的一般理论

引言

讨论n阶线性微分方程

dnx?a(t)dn?1x???a (t)dx?a

(t)x?f(t) （4.1）

dtn

1 dtn?1

n?1 dt n

?其中a(t)(i?1,2, ,n)及f(t)都是区间a?t?b上的连续函数

?

i

如果f(t)?0，则方程（4.1）变为：

dnx?a

(t)dn?1x???a

(t)dx?a

(t)x?0 （4.2）

dtn

1 dtn?1

n?1 dt n

称它为n阶齐线性微分方程，而称一般的方程（4.1）为n阶非齐线性微分方程，并且通常把方程（4.2）叫对应于方程（4.1）的齐线性方程。

定理1如果a

(t)(i?1,2,?,n)及f(t)都是区间a?t?b上的连续函数，则对于任一

t??a,b?

0

i

x ,x(1)

0 0

, ,x(n?1) ，方程（4.1）存在唯一解x??(t)，定义于区间

?0

?

a?t?b上，且满足初始条件：

?(t

)?x

d?(t

, 0

) dn?1?(t)

?x(1),?, 0

?x(n?1)

（4.3）

0 0 dt 0

dtn?1 0

从这个定理可以看出，初始条件唯一地确定了方程（4.1）的解，而且这个解在所

?有a(t)(i?1,2, ,n)及f(t)连续的整个区间a?t?b上有定义。

?

i

齐线性方程的解的性质与结构

讨论齐线性方程

dnx?a

(t)dn?1x???a

(t)dx?a

(t)x?0 （4.2）

dtn

1 dtn?1

n?1 dt n

定理2（叠加原理）如果x

1

(t),x

2

(t), ,x

?k

?

(t)是方程（4.2）的k个解，则它们的线性

组合cx

(t)?cx

(t)???cx

(t)也是（4.2）的解，这里c,c

,?,c

是任意常数。

11 22 k k 1 2 k

特别地，当k?n时，即方程（4.2）有解

x?cx(t)?cx(t)???cx

(t) （4.4）

11 22 nn

它含有n个任意常数。在什么条件下，表达式（4.4）能够成为n阶齐线性方程（4.2）的通解？为了讨论的需要，引进函数线性相关与线性无关及伏朗斯基(Wronsky)行列式等概念。

设x(t),x

1 2

(t), ,x

?k

?

是定义在区间a?t?b上的函数，如果存在不全为零的常数

?c,c, ,c

?

1 2 k

，使得恒等式

?cx(t)?c x (t)? ?c x (t)?0

?

1 1 2 2 k k

对于所有t??a,b?都成立，称这些函数是线性相关的，否则称这些函数在所给区间上

线性无关,即当且仅当c?c

1 2

? ?c

?k

?

?0时,上述恒等式才成立,称这些函数在所给区

间上线性无关。

由此定义不难推出如下的两个结论：

在函数组y,y

1 2

关.

, y

?n

?

中如果有一个函数为零，则y,y

1 2

, y

?n

?

在(a,b)上线性相

如果两个函数y,y

1 2

y

之