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三维几何跟踪及应用的开题报告
一、选题背景及意义
随着计算机技术的不断发展和进步，三维几何跟踪及应用得到了越来越广泛的应用。三维几何跟踪是指在三维空间中追踪和识别物体、形状及其运动的过程。三维几何跟踪技术可以应用于计算机视觉、机器人视觉、虚拟现实等领域，具有很高的研究价值和应用前景。
二、研究内容和方法
1.研究内容：
本研究将着重研究三维几何跟踪技术的应用，包括物体识别、形状重建、运动估计等方面的研究。
2.研究方法：
针对三维几何跟踪技术的特点和难点，本研究将采用以下方法：
（1）利用计算机视觉、图形学等相关领域的知识，研究和分析三维几何跟踪的基本原理和算法。
（2）开发和实现相关的三维跟踪算法，并对算法进行性能测试和优化。
（3）应用三维几何跟踪技术于机器人视觉、虚拟现实等领域，并对应用效果进行评估和分析。
三、预期成果
本研究预期取得以下成果：
（1）研究和分析三维几何跟踪的基本原理和算法，掌握三维几何跟踪的核心技术。
（2）开发和实现三维跟踪算法，并进行性能测试和优化，发表相关论文。
（3）应用三维几何跟踪技术于机器人视觉、虚拟现实等领域，取得应用效果优异的成果，发表相关论文。
四、研究实施计划
本研究将按照以下计划进行：
（1）阶段一：研究和分析三维几何跟踪的基本原理和算法（时长：2个月）。
（2）阶段二：开发和实现三维跟踪算法，并进行性能测试和优化，发表相关论文（时长：6个月）。
（3）阶段三：应用三维几何跟踪技术于机器人视觉、虚拟现实等领域，取得应用效果优异的成果，发表相关论文（时长：4个月）。
五、参考文献
[1]刘火兵，三维几何重建中的点云配准方法研究[D].湖南大学,2018.
[2]K.Huang,Z.Ma,andJ.Zhang,“Areal-timeapproachfor3Dobjecttrackingusingdepthinformation,”SignalProcessing:ImageCommunication,vol.78,pp.134-141,2019.
[3]C.Tian,L.Lu,andL.Zhou,“Anovelnon-rigid3Dshapetrackingmethodwithimprovedaccuracyandconvergenceusingtruncatedsigneddistancefunction,”ComputerVisionandImageUnderstanding,vol.163,pp.51-63,2017.
[4]X.Chen,C.Li,andJ.Zhang,“Real-time3Dobjecttrackingbasedondepthinformationusingadaptivescale-invariantfeaturetransform,”Optik-InternationalJournalforLightandElectronOptics,vol.137,pp.115-122,2017.
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