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基于单片机的超声波测距控制系统
1、总体方案设计
本文所研究的超声波测距仪利用超声波指向性强、能量消耗缓慢、传播距离
较远等优点，即用超声波发射器向某一方向发送超声波，同时在发射的时候开场
计时，在超声波遇到障碍物的时候反射回来，超声波接收器在接收到反射回来的
超声波时，停顿计时。设超声波在空气中的传播速度为V，在空气中的传播时间
为T，汽车与障碍物的距离为S，Error!Nobookmarknamegiven.S=VT/2，这
样可以测出汽车与障碍物之间的距离，然后在LED显示屏上显示出来。
其工作机理是依据压电材料的正逆压电效应，利用逆压电效应产生超声波，
即逆压电效应是在压电材料上加上某种特定频率的交变正弦信号，材料就会产生
随所加电压的变化规律而变化的机械形变，这种机械形变推动周围介质振动，产
生疏密相间的机械波，如果其振动频率在超声围，这种机械波就是超声波。
本文所设计的超声波测距仪主要由AT89C52单片机、超声波发射电路、超声
波接收放大电路、显示电路。
首先由单片机驱动产生12MHZ晶振，由超声波发射探头发送出去，在遇到障
碍物反射回来时由超声波接收探头检测到信号，然后经过滤波、放大、整形之后
送入单片机进展计算，把计算结果输出到LED液晶显示屏上。它们所产生的超声
波的频率，功率和声波特性各不一样，因而用途也各不一样。目前在近距离测量
方面较为常用的是压电式超声波换能器。
根据设计要求并综合各方面因素，本例决定采用AT89C51单片机作为主控制
器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成。
超声波测距器系统设计如图1所示。
单片机
超声波AT89C51
发射电路
换能器
障
碍计时
物LED
超声波显示
换能器接收电路
图1超声波测距器系统设计框图
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主程序流程图：
开场
系统初始化
发送超声波脉冲
等待反射超声波
图2
计算距离
2、具体电路设计
显示结果
2.1系统硬件设计
系统由AT89S51单片机、超声波发射电路、接收放大电路及显示电路组成。
AT89S51单片机是整个系统的核心部件，用来协调各部件的工作，单片机采用
AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减
小测量误差。。先由单片机控制的振荡源产生40kHz的频率信号以驱动超声波换
能器，持续发射超声波20ms。当第一个超声波脉冲发射后，计数器开场计数，
在检测到第一个回波脉冲的瞬间，计数器停顿计数，这样就能够得到从发射到接
收的时间差t；根据所采集到的数据最终利用单片机计算出被测距离，并由显示
器显示出来，显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管
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