交通流模型第三章.ppt

交通流模型第三章;本章主要内容;教学目的：掌握交通调查的原理和方法，掌握常用交通流参数（速度、密度、流量）的物理意义、相互关系及其适用条件。

重点：交通流参数：流量、速度和密集度

难点：各类交通流基本参数的关系模型

;§1调查地点对数据性质的影响;§1调查地点对数据性质的影响;§1调查地点对数据性质的影响;§1调查地点对数据性质的影响;京石高速公路北京段观测点测出的一条车道上的数据。可见：在流量的很大范围内，速度下降很小。在0~1000辆/h时，速度仅下降了4km/h。流量在大于1300辆/h后，速度下降加剧。当流量较小时，数据点十分分散，这是因为此时车辆行驶自由度大，司机可自由选择其车速，以其期望车速行驶。在这种情况下，车辆的机动性能的差异就显现出来，表现出车辆速度离散性较大。另外，当流量接近车道的通行能力时，交通流变得不再稳定，数据离散性进一步加大。;§2速度一密度模型

1.格林希尔治（Greenshields）线性模型

1935年，Greenshields提出

式中：

uf—自由流车速，

kj—阻塞密度

若每车7m，

则kj=1000/7=143(veh/km)

;2.格林伯（Greenberg）模型

此模型和交通流拥挤的数据相符，适用于较大密度的交通条件。当交通密度较小时，模型不适用。

um—对应最大交通量

的速度,最佳速度;3.安德伍德（Underwood）模型

适用于较小密度的交通条件;4.伊迪模型

伊迪提出将Greenberg模型和Underwood模型组合，其中Underwood模型取较小密度的部分，Greenberg模型取较大密度的部分。

当绘制标准化速度对标准化密度的关系曲线时(所谓标准化，或归一化，就是观测值与最佳值或最大值之比)，这两个模型曲线在密度的中部范围相交。

;§3流量一密度模型

1.抛物线形的流量—密度模型

格林希尔治（Greenshields）速度-密度模型;2.对数模型

1)适用于较大密度的模型

格林伯（Greenberg）速度-密度模型;2)适用于较小密度的模型

安德伍德（Underwood）模型

显然：当k=km时，q=qm

;3.不连续曲线模型

由大密度交通和小密度交通两种不同的u-k模型，导出两种q-k曲线。

两条曲线不连续，常出现在瓶颈路段。实测的流量密度关系是间断的，出现???反λ”，两个分支分别用来定义自由流和拥挤流。

分析：突变理论;4.流量-占有率曲线

根据流量和占有率两个参数确定拥挤的发生。;交通流在从拥挤状态回到非拥挤状态时，不会再经历流量等于通行能力的状态，即流量曲线存在跃变。;§4速度-流量模型

1.格林希尔治（Greenshields）抛物线模型

在速度—密度的线性模型基础上得到的。

式中：uf—自由流车速，

kj—阻塞密度;存在的问题：

（1）曲线表示单向两车道的速度—流量关系，并非高速公路观测数据；

（2）模型将观测数据组相互交叠和分类，每100辆车作为一组，隔10辆车就开始新一组的纪录，因此相邻两组有90%的交叠；

（3）该模型所做的交通调查是在假期进行的。;2.其他模型及曲线

;22;23;§5三维模型

;§5三维模型

;§5三维模型

;§6突变理论模型;突变理论——

始于1970年代的一个新的数学分支;（2）突变理论的内容

突变理论主要以拓扑学为工具，以结构稳定性理论为基础，提出了一条新的判别突变、飞跃的原则。

对于这种结构的稳定与不稳定现象，突变理论用势函数表示稳定或不稳定，并有一套固定的运算方法。

托姆的突变理论，是用数学工具描述系统状态的飞跃，给出系统处于稳定态的参数区域，参数变化时，系统状态也随着变化，当参数通过某些特定位置时，状态就会发生突变。;按照突变理论，自然界和社会现象中的大量的不连续事件，可以由某些特定的几何形状来表示。托姆指出，发生在三维空间和一维空间的四个因子控制下的突变，有七种突变类型：尖顶突变、燕尾突变、折迭突变、蝴蝶突变、双曲脐突变、椭圆脐形突变以及抛物脐形突变。

例如，用大拇指和中指夹持一段有弹性的钢丝，使其向上弯曲，然后再用力压钢丝使其变形，当达到一定程度时，钢丝会突然向下弯曲，并失去弹性。这就是生活中常见的一种突变现象，它有两个稳定状态：上弯和下弯，状态由两个参数决定，一个是手指夹持的力(水平方向)，一个是钢丝的压力(垂直方向)，可用尖顶突变来描述。;突变理论提出一系列数学模型，来解释自然界和社会现象中所发生的不连续的变化过程，描述各种现象为何从一种形式突然地飞跃到根本不同的另一种形式。

如岩石的破裂，桥梁的断裂，细胞的分裂，胚胎的变异，市场的破坏以及社会结构的激变……。

见：潘岳等.《突变