8应变式扭矩传感器设计.docVIP

应变式扭矩传感器测试系统设计

摘要

应力型转矩传感器是一类常用的转矩传感器，其工作原理是将扭转引起的弹性体变形转换成电能，并经电路进行处理后输出。利用杠杆原理，在原有的弹性单元上添加同心环，使得等间距等距的两点在圆心角度变化不变的条件下，增大了两点之间的绝对距离；本项目拟采用减薄粘接应变片的方式，使得变形能最大程度地体现在应变片上，根据三角关联理论，该方法可以有效改善应变片的变形传感技术是当今高科技进步的关键，它的未来方向是信息感知的数字化、智能化。针对目前转矩传感器在实际应用中存在的问题，提出了一种采用RS-232通信模式的数字式转矩传感器专用测试系统，选择AT89C51作为转矩传感器的一部分，实现对转矩传感器中的模拟小信号的数字处理。同时对扭矩传感器的各种主要技术参数的误差补偿和数据处理等方面作了深入细致的研究，并利用实验室实验的手段验证了整个系统重复性，时间稳定性的良好和基本操作功能的正常。

文中的关键词有：转矩（扭矩）、弹（弹性元件）、测（数据采集）、微控制器（单片机）、无线收发

ABSTRACT

SensorStraintypetorquesensorisacommontypeoftorquesensor,whichworksbyusingstraingaugestoconvertthedeformationofelasticcomponentsundertorsionintoelectricalenergy,andthenoutputitthroughsubsequentcircuitprocessing.Accordingtotheprincipleofleverage,themethodofaddingconcentriccirclesisadoptedonthebasisoftheoriginalelasticcomponents,soastoincreasetheabsolutedistancechangebetweentwopointswiththesamedistanceondifferentcirclesunderthesamechangeincenterangle;Inordertoreflectthedeformationoftheimprovedelasticelementasmuchaspossibleattheadhesivestraingauge,theschemeadoptsthemethodofthinningthematerialattheadhesivestraingauge.Accordingtothetrianglerelatedtheory,theimprovementofperformancecanplayaverysignificantrole.Sensortechnologyisanimportantfoundationforthedevelopmentofhigh-tech,anddigitizationandintelligencearetheleadingdirectionsforthecurrentdevelopmentofthesensorfield.Thisarticlecombinestherelevantknowledgeofintelligentinstruments,thecurrentapplicationstatusoftorquesensors,andthedesignrequirementsofcommunicationprotocolstodesignadigitalintelligenttorquesensordedicatedmeasurementsystembasedonRS-232communicationmode.TheAT89C51microcontrollerisselectedtodigitizetheanalogsmallsignaloutputbythetorquesensor.Atthesametime,in-depthanddetailedresearchwasconductedontheerrorcompensationanddataprocessingo