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*******第四节管道流动流动液体的流量
—压力特性讨论液体在管道、孔口、缝隙中流动时,流量与压力之间的关系。引言⑴液压功率计算式⑵两种功率损失形式由压力损失引起的能量损失,称压力损失由流量损失引起的能量损失,称流量(容积)损失。⑶产生能量损失的原因——粘性→内摩擦力→流动阻力——沿程压力损失;——流速、方向突然改变,能量转换中的损失——局部压力损失。——缝隙泄漏、溢流、可压缩性等。⑷讨论什么?能量损失的规律?q—p关系?计算问题?如何减少损失?能量损失的利用,即q—p特性的应用。压力损失流量损失本节主要内容流态与雷诺数沿程压力损失局部压力损失管道中液流的特性由于流动液体具有粘性,以及流动时突然转弯或通过阀口会产生撞击和旋涡,因此液体流动时必然会产生阻力。为了克服阻力,流动液体会损耗一部分能量,这种能量损失可用液体的压力损失来表示。压力损失即是伯努利方程中的hw项。在液压传动中压力损失分为两类:沿程压力损失和局部压力损失管道中液流的特性沿程压力损失:油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失,这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。局部压力损失:是油液流经局部障碍(如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩)时,由于液流的方向和速度的突然变化,在局部形成旋涡引起油液质点间,以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失。1、雷诺试验液体质点互不干扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动外,还存在着剧烈的横向运动两种流动状态层流:粘性力起主导作用紊流:惯性力起主导作用如何判别流态?→用雷诺数。2、雷诺数层流——粘性力起主导作用紊流——惯性力起主导作用雷诺数为无量纲数。如果液流的雷诺数相同,它的流动状态亦相同。雷诺数的物理意义:影响液体流动的力主要有惯性力和粘性力,雷诺数就是惯性力对粘性力的无因次比值。如何计算Re?2、雷诺数根据量纲分析方法L——特征尺寸、水力直径——水力直径:通流截面的通流能力RH——水力半径对于圆管,所以有,雷诺数计算式特征尺寸如何判别流态临界雷诺数一般以液体由紊流转变为层流的雷诺数作为判断液体流态的依据,称为临界雷诺数,记为Recr。当Re<Recr,为层流;当Re>Recr,为紊流。二、圆管沿程压力损失流动时运动微分方程在管中心处,流速最大,其值为Umax=(p1-p2)R2/4?l速度分布规律圆管沿程压力损失压力---流量方程给出了流量与压力之间的线性关系圆管沿程压力损失平均流速沿程压力损失用流量表示用平均流速表示用沿程阻力系数表示?的理论值为:?=64/Re金属管中流动时,?=75/Re橡皮管中流动时,取?=80/Re用比能形式表示圆管沿程压力损失紊流时沿程损失λ除了与雷诺数有关外,还与管道的粗糙度有关。λ=f(Re,Δ/d),Δ为管壁的绝对粗糙度,Δ/d为相对粗糙度。液流状态不同情况的管道λ的计算层流等温时的金属圆形管道(如对水)λ=64/Re对于非等温(靠近管壁液层被冷却)时的金属管道或截面不圆以及弯成圆滑曲线的管道λ=75/Re弯曲的软管,特别是弯曲半径较小时λ=108/Re紊流除与Re有关外,还与管壁的粗糙度有关Re105λ=0.3164Re-0.25对于内壁光滑的管道105Re107λ=0.0032+0.221Re-0.237管道内的沿程阻力系数λ三、局部压力损失液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时,液体流速的大小和方向发生变化,会产生漩涡并发生紊动现象,由此造成的压力损失称为局部压力损失。Δpξ=ξρv2/2ξ为局部阻力系数,具体数值可查有关手册。液流流过各种阀的局部压力损失可由阀在额定压力下的压力损失Δps来换算:Δpξ=Δps(q/qs)2整个液压系统的总压力损失应为所有沿程压力损失和所有的局部压力损失之和。∑Δp=∑Δpλ+∑Δpξ三、局部压力损失—单位重量液体的局部能量损失—单位重量液体的沿程能量损失,在此处可不计Δpξ=ξρv2/2对应小截面的速度对应大截面的速度三、局部压力损失流速或方向发生突然变化的流动。由于紊动、旋涡等产生的压力损失。比能形式
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