组态控制实用技术（第4版）课件 模块五任务3、4 上位机界面的制作、系统的通讯及控制调试..ppt

谢谢观看！组态控制实用技术任务4系统的通讯及控制调试一、教学目标终极目标：掌握系统的通讯及控制调试。促成目标：（阶段性目标）1．上位机组态软件与下位机PLC之间通过OPC设备的方式进行通讯的方法；2．对连在以太网上的上位机、下位机、变频器的设备进行联网综合调试二、工作任务完成点胶机器人系统的通讯及控制调试三、能力训练网络的规划网线连接变频器的参数设置系统调试1．网络的规划根据图5-51所示，系统采用星型结构，变频器、PLC、PC机同时连接到以太网交换机上变频器PLCPC机以太网交换机图5-51硬件接线示意图2．网线连接压三根带有水晶头的普通网线，分别把PLC、PC机、变频器连接到交换机上。3．变频器的参数设置。（1）变频器的选择1）变频器的选型要求。变频器与PLC之间的通讯采用以太网通讯接口。变频器与水泵之间的配合主要依据额定相电流。表5-17水泵、变频器参数表2）对变频器进行选型。本系统采用万达自吸泵，其额定参数如下表所示，则对应选择的POWERFLEX40的型号及参数相对应，水泵、变频器参数表见表5-17。其主要的配合参数为额定相电流，要求变频器的相电流略大于水泵相电流。名称类型名称电压类型额定相电流额定功率水泵万达自吸泵GP125380V/三相1.2A220W变频器22B-D1P4N104480V/三相1.4A370W（1）POWERFLEX40变频器主要的命名原则。见图5-52。图5-52变频器的命名原则（3）变频器接线变频器与电动机接线如图5-53所示：图5-53变频器的接线电路任务3上位机界面的制作一、教学目标终极目标：熟练掌握RSVIEW32软件的通讯组态。促成目标:1.熟练掌握RSVIEW32软件的使用技能。2.完成点胶机器人的上位机组态编程。二、工作任务完成点胶机器人上位机界面的制作。三、能力训练1．组态监控界面的设计2．组态控制界面与PLC的通讯设置3.温度控制器参数设置4.系统的连接调试任务3上位机界面的制作三、能力训练1．组态监控界面的设计本任务的上位机组态控制界面通过罗克韦尔的RSVIEW32组态软件完成，具体分成：新建项目、标记定义、界面制作、联机运行调试等步骤。（1）新建项目点击桌面或开始菜单中的“RSView32Works”,打开RSView32Works编辑界面如图5-42。点击文件菜单下的新建子菜单，新建项目名称为“tank”项目。打开“tank”项目后，出现如图5-43所示的编辑界面。图5-42RSVIE32新建项目界面图5-43RSVIE32编辑界面（2）标记定义点击项目管理器编辑模式下的“系统”文件夹中的“标记数据库”。按图5-44定义需要的标记。其中所有标记的数据源都选择“内存”选项。图5-44标记定义（3）控制界面的制作点胶机器人控制界面整体如图5-45所示。图5-45点胶机器人控制界面1)新建图形界面文件在编辑模式下，打开“图形”文件夹，双击“显示”菜单，弹出图形文件。点开菜单的“文件”菜单，打开保存工具，把图形文件保存名为“点胶机器人控制界面”。2)界面标题的制作在图形编辑器中。使用工具条中的“文字”工具，在界面上输入“点胶机器人控制系统”，输入完后，并对字体和大小进行调整。3)系统监视部分的图形制作主要由图形的绘制、动画设置、文字的制作等部分组成。①图形的绘制如图5-45所示，所用图形为图形库中“tank”和“valve”中的水塔和阀门。②动画的设置各阀的动画设置成颜色的变化。反应器液位的动画设置成，高度的变化。③文字的制作利用绘图工具中的“文字”工具，分别制作“进气阀”、“排气阀”、“进料阀”、“排料阀”、“压力传感器”、“温度传感器”、“上液位传感器”、“下液位传感器”等文字。4)界面控制部分的制作主要包括：按钮的设置、参数显示、报警动画。①按钮设置，有启动按钮和停止按钮，启动按钮操作属性选“暂时开属性”对应的标记为“start”，停止按钮属性选“暂时开属性”对应的标记为“stop”。②参数显示设置。参数显示采用“数字显示”工具，对应的标记为“press”和“temp”。③报警设置。报警采用绘制矩形框，然后设置其“颜色”动画属性。把其值分别与“press=presss”以及“temp=temps”相对应。2．组态控制界面与PLC的通讯设置组态软件与PLC之间通过串口连接，其通讯配置采用O