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基于结构光的嵌入式立体视觉图像采集系统研究

1.引言

1.1研究背景及意义

随着科技的不断发展，立体视觉技术在工业检测、机器人导航、虚拟现实等领域发挥着越来越重要的作用。其中，基于结构光的立体视觉技术因其较高的精度和分辨率，受到了广泛关注。结构光通过投射特定的光栅或编码图案到物体表面，结合相机捕获的图像，可以实现对物体表面的三维信息提取。然而，传统的结构光系统往往依赖于昂贵的硬件设备和复杂的计算过程，限制了其在嵌入式系统中的应用。因此，研究一种基于结构光的嵌入式立体视觉图像采集系统，具有重要的理论和实际意义。

1.2国内外研究现状

在国内外研究中，结构光技术已取得了显著的进展。国外研究较早，研究机构如MIT、斯坦福大学等在结构光投影、编码和解码算法等方面取得了重要成果。国内的研究机构如清华大学、上海交通大学等也在结构光领域进行了深入研究，取得了一系列具有国际影响力的成果。但目前，将结构光技术应用于嵌入式系统的研究相对较少，尤其在硬件选型、系统设计和实时性方面存在一定的挑战。

1.3研究内容与目标

本研究旨在设计一种基于结构光的嵌入式立体视觉图像采集系统。主要研究内容包括：（1）结构光原理及其在立体视觉中的应用；（2）嵌入式立体视觉图像采集系统设计；（3）结构光编码与解码算法研究；（4）系统实现与性能分析。通过本研究，期望实现以下目标：（1）提出一种适用于嵌入式平台的立体视觉