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本申请提出一种联合仿真方法、装置、电子设备和存储介质,能够将从车辆处获取到的轨迹信息划分成设定数量的第一轨迹点对应的轨迹点信息,任意两个相邻第一轨迹点具备相同时间间隔。检测到仿真平台每开始一个仿真周期,按照第一轨迹点的时间顺序向仿真平台发送一个轨迹点信息,直至将所有轨迹点信息发送给仿真平台。从仿真平台获取所有轨迹点信息触发生成的状态信息,将状态信息发送给车辆,以使车辆生成下一个控制周期的轨迹信息。本申请以第一轨迹点的间隔时长为最小维度将车辆与车辆仿真平台的时间对齐,即使车辆和仿真平台为异步控制,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094904A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410199775.X
(22)申请日2024.02.22
(71)申请人北京集度科技有限公司
地址10
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