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本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法,涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域,在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据,建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系,根据最小高程差原理,得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合,得到初接触点和转换参数transA,根据transA更新两个待装配接触面的位姿,依据最小法向距离原理得到等效几何面集合和理想几何面,根据约束条件获得可能接触点集,若解集不唯一根据最小势能筛选出最稳定的唯一解,再以空间微运动为参数,给出空间变动矩阵;本发明解
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094062A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410512014.5
(22)申请日2024.04.26
(71)申请人北京理工大学
地址100000
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