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本发明提供一种增强型目标轨迹预测与目标筛选方法，其包含：采集当前环境下的目标信息，确定有效目标集；建立车辆轨迹预测模型以及有效目标轨迹预测模型，确定有效目标与车辆的相对运动关系；基于相对运动关系以及危险区域界定模型，对有效目标集中的有效目标进行筛选，得到可用于车辆横向与纵向控制的道路目标集。本发明实时预测车辆自身运动轨迹以及目标与车辆运动轨迹的4种位置关系，从而准确计算各个目标离车辆轨迹最近的距离，消除对危险目标误识别或漏识别的风险。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082863A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211500909.4
(22)申请日2022.11.28
(71)申请人中车时代电动汽车股份有限公司
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