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代价地图更新方法、装置、智能设备及存储介质.pdf

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    本公开涉及一种代价地图更新方法、装置、智能设备及计算机可读存储介质。代价地图更新方法包括：获取不同类型传感器采集的障碍物数据；对障碍物数据进行数据分类后处理获得与传感器类型对应的各类障碍物信息，其中，障碍物信息包括障碍物所在障碍栅格的栅格坐标，以及与障碍栅格的栅格坐标对应的若干栅格代价值；为各类障碍物信息配置对应的代价值更新接口，基于障碍栅格的栅格坐标，将若干栅格代价值通过多个代价值更新接口同步更新至代价地图。该代价地图更新方法能够减少由于数据处理方式以及障碍物信息更新方式带来的障碍物信息更新延

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118089717A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202211500980.2

    (22)申请日2022.11.28

    (71)申请人广州视源电子科技股份有限公司

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