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本发明提供了一种基于图像检测的TIG焊钨极与工件定位方法，包括以下步骤：步骤1：在焊室正面和侧面分别布置工业相机，获取钨极相对于工件的三维位置，并将图像实时发送至PC机；步骤2：通过图像检测识别技术实时计算出钨极尖与工件的极间距；步骤3：PC机将极间距实测数值通过通信功能反馈至PLC，经PLC运算后将实际调节量发送至焊枪座伺服调节机构中的电缸完成调节动作。本发明提供的定位方法能够在核燃料棒TIG焊接过程中将钨极准确定位到焊接位置，提高了设备自动化程度和工作效率，更好地保证焊接质量。本发明实现了钨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096633A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211501089.0
(22)申请日2022.11.28
(71)申请人中核北方核燃料元件有限公司
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