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基于数字孪生的立体仓库出入库映射方法、系统和装置.pdfVIP

基于数字孪生的立体仓库出入库映射方法、系统和装置.pdf

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    本发明属于三维场景动画映射技术领域，具体涉及基于数字孪生的立体仓库出入库映射方法、系统和装置，获取现实场景立体仓库中每个货位的点位位置，根据递增算法得到每个货位的坐标；通过实时获取待出入库货物所在货位的坐标，每帧比对搬运设备的当前位置与目标位置的差值，根据所述差值得到当前帧搬运设备的移动距离，进行补间动画展示，从而完成流畅的动画动作，节省了预制路径存在的耗费大量的人力资源用于前期的计算和动画制作的问题，提升了三维场景的运行效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118096030A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410516348.X

    (22)申请日2024.04.28

    (71)申请人山东捷瑞数字科技股份有限公司

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