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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明涉及目标跟踪技术领域，特别涉及一种基于相似语义干扰物协助的目标跟踪方法及装置，其中目标跟踪方法包括：获取当前帧的目标响应图；基于目标响应图，通过提取响应得分峰值，确定候选目标集，并结合响应得分峰值坐标，确定候选目标坐标集；根据候选目标坐标集，分别确定各候选目标的相对位置关系；利用卡尔曼运动模型簇，预测当前帧的目标的相对位置关系；基于预测的当前帧目标的相对位置关系以及各候选目标的相对位置关系，通过相似度匹配，确定跟踪的目标；基于当前帧目标的相对位置关系，对卡尔曼运动模型簇进行状态更新。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118096831A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410368899.6
(22)申请日2024.03.28
(71)申请人北京环境特性研究所
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