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2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种结合图资的障碍物追踪系统及方法，所述障碍物追踪系统安装于一车辆上，利用一车辆动态定位模块取得车辆的位置，及利用一图资模块取得车辆附近的图资路径信息；接着将车辆的位置与图资路径信息进行比对，找出车辆的前进方向上的复数候选路径。另有一环境检测模块检测车前方道路上的环境信息，判断是否有障碍物并进行追踪。本系统接收一障碍物的追踪结果后，判断该障碍物在哪一条候选路径上，并修正障碍物的移动路径。最后，系统再根据障碍物的移动路径，推估障碍物的位置并输出。由于本发明结合了图资路径信息，可获得前方

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112068569A

(43)申请公布日2020.12.11

(21)申请号202010985272.7

(22)申请日2020.09.18

(71)申请人财团法人车辆研究测试中心

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