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永磁同步电机自抗扰控制方法及系统.pdfVIP

永磁同步电机自抗扰控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种永磁同步电机自抗扰控制方法及系统，包括：确定负载转矩，将负载转矩带来的扰动项补偿到自抗扰中，得到扰动补偿模型；对扩张状态观测器的扩张状态观测器参数进行调整，使得自抗扰控制的性能满足性能评价标准，得到调整后的扩张状态观测器；利用扰动补偿模型以及调整后的扩张状态观测器，计算得到电流指令。本发明能够基于负载转矩补偿及扩张状态观测器参数在线修正，减小扰动观测负担并提高在各种扰动下的观测精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118100724A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410242861.4H02P27/08(2006.01)

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