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本申请涉及一种上料装置及流水线设备，上料装置包括移载机构，包括沿第一方向间隔布置的多个移载单元，移载单元用于承载目标物料；移载单元配置为用于沿第二方向将目标物料从上料位置移载到抓取位置；及抓取机构，配置为能够沿第一方向往复移动，以及沿第三方向往复移动，以抓取位于抓取位置的目标物料并对该目标物料进行上料；其中，第一方向分别垂直于第二方向和第三方向。本申请的技术方案能够减小抓取机构在抓取过程中的转向负荷，提高操作效率，并且有利于空间布置。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221026271U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322885059.0
(22)申请日2023.10.26
(73)专利权人深圳市联鹏智能装备科技有限公
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