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2024-05-29 发布于四川
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本发明涉及轮足式机器人技术领域，特别涉及一种适用于泥泞路面的轮足装置以及自动跟随运输机器人，其中适用于泥泞路面的轮足装置包含：安装板、一对车轮、传动箱、传动模块、制动模块、承载支架与驱动电机；传动箱设置在安装板的一侧；一对车轮设置在安装板与传动箱之间；传动模块设置在传动箱上并与安装板相连，传动模块与一对车轮相连，用于驱动一对车轮转动；承载支架固定设置在传动箱上；驱动电机固定设置在承载支架上并与传动模块相连，用于驱动传动模块运行；制动模块设置在安装板上，制动模块位于一对车轮之间。本发明解决了现有技

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118082998A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410529529.6

(22)申请日2024.04.29

(71)申请人东北大学

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