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一种智能底盘漂移避撞控制方法、系统及电子电气架构.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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一种智能底盘漂移避撞控制方法、系统及电子电气架构.pdf

    本发明公开了一种能底盘漂移避撞控制方法、系统及电子电气架构，该方法，包括利用障碍物包络法对避撞需求信息进行量化分析以得到障碍物包络数据；基于车辆动力学模型计算障碍物包络数据的常规操作不可行状态域；基于常规操作不可行状态域进行安全分析，以根据安全分析结果判断是否启动极限避撞操作；判断启动极限避撞操作，则基于底盘域控制平台生成的极限动力学控制输入数据进行车辆的自主决策控制以实现漂移避撞。本发明可以充分发挥车辆的避撞潜能，提升智能车辆的应急能力和备份水平。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118082886A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410309199.X

    (22)申请日2024.03.18

    (71)申请人清华大学

    地址100084

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