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研究报告

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工业机器人人工辅助机器人完成复杂装配工序

一、工业机器人概述

1.1.工业机器人的定义与分类

工业机器人，作为自动化领域的重要成员，是集计算机技术、控制技术、传感技术、驱动技术于一体的高科技产品。它能够在各种工业环境中执行重复性、危险性或高精度的工作任务，极大地提高了生产效率和产品质量。根据国际机器人联合会（IFR）的定义，工业机器人是一种可编程的多自由度自动化机械装置，它能够在人的监控下或无人操作下通过编程来完成各种作业。目前，全球工业机器人的市场规模持续扩大，预计到2025年，全球工业机器人市场规模将达到500亿美元。

工业机器人的分类方式多种