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等速趋近律滑横控制器的设计+论文.docxVIP

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标题PMSM电机的滑模变结构研究与改进控制方案设计内容本文研究了PMSM电机的滑模变结构设计,包括无刷直流电机概述无刷直流电机基本结构及其数学模型基于等速趋近律方法的滑模控制器研究以及滑模控制系统仿真分析主要内容分为以下几个部分1无刷直流电机概述介绍了PMSM电机的基本概念和类型2无刷直流电机基本结构描述了无刷直流电机的结构特征,包括电机工作原理电子开关电路等3经典直流电机电子开关电路详细介绍了经典直流电机电子开关电路的工作原理和电路结

题目

学院

专业

学生姓名

学号

班级

2015级X班

指导教师

职称

完成时间

年月日

摘要:随着永磁材料技术的不断发展,永磁同步电机(PMSM)已广泛应用于航空航天、仪器仪表、数控机床等领域。但其运行响应速度仍有待提高,转矩脉动大和转速不平稳的问题也有待进一步改进。为了提高电机在工程实践应用上的技术,本文从以下方面进行研究。

为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,削弱滑模控制的抖振,基于等速趋近律的滑模变结构控制策略,本文提出了一种新的改进等速趋近律,通过仿真与传统PI控制、一般指数趋近律以及文献上的快速趋近律作对比,在

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