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- 2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种基于电子信息地图的道路拓扑表示方法,包括:S1、图像采集与预处理:S2:通过文本检测、文本识别提取图像的文本信息并筛选,仅保留道路名称信息;同步应用语义分割模型进行语义分割,提取图像的像素级道路信息,得到像素级道路信息;S3:将像素级道路信息和道路名称信息进行信息融合,构建拓扑地图;具体为:从像素级道路信息中提取道路骨架,通过邻域检查检测交点,其坐标作为路口坐标;进而得到分段道路,计算各分段道路之间的连通关系及其长度;匹配文本信息与分段道路信息后进行道路信息的拓扑表示。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097667A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410321237.3G06V10/80(2022.01)
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