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本公开提供了一种装车系统、方法、装置、介质及程序产品，所述系统包括：一个或多个图像采集装置，被配置为采集第一图像和第二图像；一个或多个可移动传感器组件，用于标记一个或多个待装车对象在车厢内的相应的目标装车位置；收发机；控制器，被配置为：基于第一图像和第二图像识别车厢的形状和一个或多个待装车对象的形状；确定一个或多个待装车对象的目标装车位置；控制一个或多个可移动传感器组件移动至与目标装车位置相关联的标记位置；经由收发机发送将一个或多个待装车对象移动至所确定的目标装车位置的指示；利用已移动至标记位置
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083613A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410412784.2
(22)申请日2024.04.07
(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司
地
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